随着技术的进步和完善，运动控制器从以单片机、微处理器或专用芯片作为核心处理器，发展到以DSP和FPGA作为核心处理器的通用开放式运动控制器。根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。

数据来源：中商产业研究院整理

　　通用运动控制器作为步进系统和伺服系统的控制装置，其市场规模受到步进系统和伺服系统的直接影响。近年来，两者的快速增长带动通用运动控制器的市场规模不断扩大。国内通用运动控制器市场规模由2013年的3.74亿元增长到2017年的5.90亿元，年均复合增长率为12.07%，且预计未来几年仍将保持15%以上的增速，2020年市场规模将达到9.3亿元。而跨界融合趋势带来的运动控制型PLC、Softmotion软件、PAC等通用运动控制实现形式，将会进一步提升整个通用运动控制器市场规模。国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业占据高端市场，国内企业定位于中低端市场。

数据来源：中国工控网、中商产业研究院整理