原标题：在 OLED 产业迁移浪潮中，国内首套柔性 OLED 机器人问世

　　随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的 OLED 显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。

　　新闻主体：新松机器人自动化股份有限公司成立于 2000 年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业 4.0 整体解决方案。

　　作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口 30 多个国家和地区，为全球 3000 余家国际企业提供产业升级服务。

　　近日，由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的我国首套柔性 OLED 机器人在国内企业成功应用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线，标志着我国成功突破国外技术壁垒，实现搬运柔性 OLED 关键器件环节国产化。

　　相较于 LCD 显示屏，OLED 显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点，但由于 OLED 屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前，国产柔性 OLED 生产线全部采用国外生产设备，严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。

　　新松公司在反复论证试验基础上，实现产品技术、结构、外观设计、材质上的多项创新，成功研制出我国首套柔性 OLED 机器人——SCARA 机械手。

　　SCARA 机械手最显著的特点是拥有全新的国产“大脑”，工作起来“手眼”更协调，动作更灵活精准。新松公司针对 SCARA 机械手控制系统进行深度开发，通过传感器扫描和软件算法，赋予其“大脑”自动纠偏、双取双放、数据上报等全新功能，可识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和补偿。

　　新松公司通过优化机械结构、调整电机参数、创新采用高速振动抑制技术等方式，将长度达 3.5 米的 SCARA 机械手运行中的振动幅度有效控制在正负 3 毫米内，使其整体性能达到国际先进水平。

　　研发人员介绍，他们通过传感器扫描和软件算法，让这款机器人有了全新的国产“大脑”，能够进行 Alignment 自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，能识别分析器件复杂多样的位置，并可实时对机器人动作进行调整和对旋转角度进行补偿，使机器人达到“手眼”协调，动作灵活准确，保障了生产线上的各种复杂作业。

　　一场属于显示技术的变革正在发生。在向 OLED 迁移的行业浪潮中，新松积极参与构建全球 OLED 产业生态，做中国显示企业的坚强基石，加速中国 OLED 产业崛起。