全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路5月17日在郑州开通。投入运营的无人驾驶公交车具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能。

　　综合河南省政府官网和河南媒体5月18日消息，全球首条在开放道路上试运行的5G无人驾驶公交线路5月17日在郑州开通。

　　自主避障、自主换道、精准进站

　　这条公交线路位于郑州郑东新区智慧岛，经由中道东路—平安大道—中道西路—中道东路环线，路程全长约1.53公里。试运行几个月后，将以公交化方式正式运营，在3个站点投放4辆5G自动驾驶公交车。

　　这些5G无人驾驶公交车由河南宇通公司自主研制，中国移动、中国联通公司提供5G信号服务，具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，续航里程可达200公里，可满足全天运营里程需要。

　　无人公交车能自动避让消防车、救护车

　　这条线路上有一系列的行驶场景，如巡线行驶、自主避障、路口同行、车路协同、自主换道、精准进站等。无人驾驶公交车能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别消防车、救护车等紧急类车辆并主动避让。在车辆距离前方信号灯还有50米时，车上显示屏显示的信号灯变灯时间还有十几秒，车辆在计算完距离、时间后自动降低了车速，在红灯亮起的时候精准地在停车线前刹车等待。

　　乘客多时公交车可自动调度加派车辆

　　不仅如此，在公交站台，自动驾驶公交车能够准确地停靠在站台旁边；当路上有行人横穿马路时，自动驾驶公交车也能及时做出反应；当车上的温度过高时，通过语音操控就可以调低车内的空调温度；自动驾驶公交车还能智能调度车辆，当检测到站台等待的乘客比较多时，就会自动加派车辆。

　　河南移动相关技术人员表示，5G网络在此次项目中充分发挥了“高速率、大带宽、低时延”的网络特性，从4G的平均50毫秒减少到10毫秒左右，大幅度提高了自动驾驶车辆的交互响应度。