机器人一词被创造出来时，人类就对它充满了想象。很多人希望它能像仆人一样，把人类从繁琐的家务活中解放出来。可人类的想象力总是远超技术能力。目前，人类创造最接近仆人的机器人也就类似亚马逊Alexa这样的声控助理。

　　一家日本初创机器人公司另辟蹊径，打算通过推翻家庭机器人的核心技术原则来改变这样的情况。他们希望靠人来远程操控机器，而不是软件，从而把机器人变成“钟点工”。

　　这家名为Mira的机器人公司，成立于2018年。在今年早些时候推出了Ugo机器人，公司称该机器人会在2020年上市销售，Ugo能够执行各种家务，从清空洗衣机和折叠衣服开始，用户每个月花费225美元，就能享受到服务。

　　你愿意每月花225美元，雇一个机器人“钟点工”吗

　　清空洗衣机、折叠衣服，这可能听起来像简单的工作，但对于机器人来说非常具有挑战。让机器人折T恤，不仅需要了解柔性材料的变形程度，还要解决机器人的视觉问题和操控过程中的机械灵活性。折衣服这一过程在人类看来是简单直观的，但对于机器人来说，要在程序代码中实现却有相当大的困难。即使是尖端的研究实验室也无法制造出像人类一样灵活的机器人来完成这项任务。

　　因此，这家公司准备通过人类取代机器大脑。Mira机器人公司首席执行官Ken Matsui称，如果一切按计划进行，他相信远程遥控机器人可以在家庭中提供各种帮助。比如，清洁房间，为烹饪做准备，看护老人，照顾宠物或者辅导小孩作业。

　　据了解，该公司目前正与运营开发商合作，定制可以实现虚拟现实(VR)的运动控制器，未来，用户可以通过个人电脑，或者笔记本电脑上的应用程序来操控机器人。

　　Ugo今年夏天开始进行实测，预计在2020年启动付费服务，目标客户为有孩子的双收入家庭。至于具体价格，Mira Robotics公司称并未最终确定，但用户可以每月租用机器人，租金为225美元，服务内容为6-8小时的家政服务。如果用户需要租用更多时间，则需要额外付费。

　　从公司释出的视频看，Ugo外观友好，有一个宽型底座，“头部”为带有亮眼功能的传感器，以及一对连接到圆柱形躯干的机械臂，它的身体可以像消防梯一样上下伸缩。Ugo不具有像人类一样的双手，但配备了一对钳子，看上去很敏捷，可以拿起衣服但不足以拧开罐子。

　　远程遥控机器人的未来

　　实际上，Mira机器人打算采用的远程遥控机器人技术并不是新发明，但目前这种方法仅限于某些特定领域，例如，拆除炸弹、核废料清理，或是在医院里使用的远程机器人。之所以用在特定领域，一个重要原因在于拥有灵巧动手能力的机器人非常昂贵。

　　值得一提的是，人工智能的发展为远程操控机器人提供了帮助。机器学习的进步意味着，让机器人在房子周围自主巡逻导航成为可能。另外，人工智能在安全隐私上也有所帮助。据Mira机器人公司提供的案例，公司利用人工智能技术模糊了远程操作人员可能会看到的视频人物脸部特征和文档。

　　除了这家初创公司外，其他公司也在探索远程操作的新用途。远程操作的好处之一是一旦机器人在自主操作过程中卡了，远程处理程序就可以接管剩下的任务。例如，旧金山创业公司Kindred为仓库场景制造的机器人手臂。当其软件失效时，例如当手臂无法抓住物体时，人类就会介入，使用VR控制器来操作机器人。然后将这些数据反馈到软件中以提高机器人的能力。 Mira机器人公司也计划在自己的服务中引入类似的反馈系统。

　　专门研究人工智能和机器人技术的科学家Ankur Handa在接受媒体采访时称，远程操作是解决家庭劳动自动化问题的一种新颖而有趣的方法。但是，这项技术目前还不能很好地扩展，而且“往往很慢”。

　　确实，在演示的视频中，Ugo机器人动作缓慢，显然无法与人类的灵巧相匹配。它也很笨重，无法在楼梯甚至小台阶上行走。

　　除了机器人本身有限制外，未来，如果远程操作变成可能，还将会带来一系列社会和经济挑战。因为这意味着，低收入的体力劳动者，一个已经在社会中被边缘化的群体，将变得更加隐形，能享受到的权利也更少。