但现阶段自动驾驶主要局限于一些有限、低速场景，如物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、智慧矿山、无人零售等领域。

无人出租

在出租车行业，无人驾驶技术根据地理位置进行定制，提供城市和动态条件下的车载导航功能，帮助出租车实现自动化。 各大科技公司对无人驾驶出租车领域的“蛋糕”觊觎已久。 经过这么多年的发展，技术已经取得了长足的进步。 例如，在美国，Waymo 在亚利桑那州为早期种子用户推出了没有安全员的 Robo-taxi 服务阿里车码头加盟费，国内一些公司也开始提供真正的无人驾驶出租车，开始尝试。

后勤

借助无人驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储、配送等物流作业流程将逐步实现无人化、机械化，推动物流全产业链降本增效、创新升级和分销领域。 自无人驾驶行业起步以来，无人驾驶物流一直是各大企业尤其是电商快递企业的必争之地。 一汽、东风、中国重汽等国内商用车重卡物流企业已开展无人驾驶重卡测试。 与此同时，阿里巴巴菜鸟、百度、美团、京东、图森未来、主线科技等公司也在物流领域开发无人驾驶应用。 开始布局。

无人驾驶巴士

国内外，包括国内的等，都处于探索阶段，基本都是在1-3公里的简单环路环境下运行。 现在总体来看，整个无人驾驶公交车技术和产业链都还不够成熟，因为公交车属于公共安全范畴，技术要求非常高，而且现在，它的商业回报率是和出租车、物流、而我们所说的分布，则更低。

环卫工作

环卫领域是劳动密集型产业。 成本高、流程混乱、质量差、风险高、经验缺乏一直是环卫行业的痛点。 无人驾驶扫地车通过自主识别道路环境、规划路线、自动清扫，实现全自动、全工况、精细化、高效的清扫作业。 国内智行者、酷哇、高贤、智兰科技、先途智能等公司已经开始探索无人驾驶技术的环卫领域。

港口码头

我国港口众多，每年装卸大量货物，这对卡车司机产生了巨大的需求。 对于港口来说，通过经济可行的解决方案实现现有集装箱水平运输的自动化是成为世界一流港口的唯一途径。 无人驾驶技术在港口码头场景的改造应用，可以有效解决传统人工驾驶时行驶路线不准确、转弯造成盲区、驾驶员疲劳等问题，并节省人力成本。 目前，国内不少港口已迈出了关键的一步。 国内，西井、振华、图森未来、主线科技、塔格智行、西井科技、智嘉科技等公司都在提供港口码头自动化解决方案。

智慧矿山

智慧矿山的概念由来已久，而无人驾驶技术可以说是矿山的必需品。 矿山自动驾驶通过技术支撑，降低矿山综合能耗，提高综合运行效率，提高矿区安全生产水平阿里车码头加盟费，加快智慧矿区建设。 近年来，矿山自动化已成为大势所趋。 国内，塔格智行、河南悦信、慧拓智能、易控智达、东风汽车、西京科技等企业都在积极参与无人驾驶卡车的研发和应用。

无人零售

有业内人士认为，新零售的下一个“战场”是无人移动零售。 自动驾驶技术让实体零售店突破以往的区域限制，打破线下有形场景与线上无形场景的界限，实现零售业态的全面升级。 国内，深兰、AutoX、、新石器等公司对于无人驾驶场景在零售领域的应用已经有了相对成熟的技术解决方案。

北斗星导航产品事业部高精度自动驾驶产品解决方案主要包括三个方面。

一、位姿传感器：GNSS、IMU、GNSS/INS组合导航系统、智能车载组合天线等；

二是光学传感器：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等；

三是模拟/测试设备：单轴/多轴转台和卫星导航测试设备等。

北斗星自主研发的智能车载一体化天线，可灵活集成多​​星座多频GNSS天线单元、4G/5G天线单元、V2X天线单元、FM/AM天线单元、WiFi等，采用多单元一体化设计及高隔离度 设计精良，频率全覆盖，功能齐全，可解决车载应用复杂的天线布局，适合各种智能网联汽车及特殊需求的天线应用场景。

HX系列天线

以北斗星为代表的SPAN组合导航产品采用紧耦合组合导航算法，不仅可以保证在卫星信号少于4颗时，利用惯导数据连续获取高精度位置、速度、姿态信息，同时也保证INS系统误差变大。 INS利用GNSS数据不断修正，持续输出高精度、可靠的导航结果。

组合导航产品

以北斗星为代表的激光雷达系列产品是自动驾驶感知层的首选产品。 它们具有世界领先的产品性能和卓越的可靠性和稳定性。 新开发设计的固态激光雷达采用独特芯片技术，可定制32线、64线、80线、128线、160线、320线，满足车规认证标准，适合未来量产应用。

激光雷达产品

以北斗星为代表的运动仿真测试系统及相关卫星导航测试系统是车辆姿态、位置传感器仿真测试必须使用的产品。 我们为博世、ST、TRW等主要车载姿态传感器制造商提供定制化、高效率、大批量的测试运动测试转台。 新推出的双轴转台系列具有高精度（±1英寸）和大台面（850mm）。 、远程控制、成本低等一系列优点，是汽车位置姿态传感器批量测试的首选。

运动模拟测试系统

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